Nuevo Mando Universal con Arduino 2021

Unas semanas después de finalizar las clases, salió la idea de construí un pequeño robot Arduino. Quería pasar al siguiente paso y necesitaba un controlador, o mejor dicho, un controla o comando manual universal. 

Insert the Arduino and Battery Into the Case

Empecé a buscar un controlador que me permita elegir qué tipo de señal utilizar, pero no tuvo éxito. Así que hice la mía. Tengo un módulo NRF24L01+ que es lo que voy a utilizar para controlar este robot, pero hay un lugar para una pieza Bluetooth para adjuntar. Corté espacio en el modelo para ayudar a que el chip NRF se ajuste mejor y es posible que necesite hacer cambios similares para hacer espacio para los módulos Bluetooth

Hardware en el controlador.

Herramientas

  • Soldador
  • Cortadoras de Alambre
  • Strippers de alambre
  • Impresora 3D

Aquí está la programación y cómo enlazar con otro chip NRF24L01+. https://www.instructables.com/id/How-to-Use-NRF24L…Añadir consejoHacer preguntaComentarioDescargar

Paso 1: Impresión de la caja

Printing the Case
Printing the Case
Printing the Case

La caja que hice está en dos piezas diferentes impresas con PLA. La parte superior es sólo una pieza plana con un montón de agujeros. Imprimí la parte inferior con soportes debajo de la ranura de puerto USB. Se adjuntan los tipos de archivo .stp y .f3d para imprimir.

Accesorios

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Paso 2: Alimentar a la Junta

Powering the Board

Para alimentar la placa soldé los cables en el conector de alimentación de 9 mm en el arduino. Adjunte el cable cargado positivamente al interruptor de palanca.Añadir consejoHacer preguntaComentarioDescargar

Paso 3: Inserte el Arduino y la batería en la caja

Insert the Arduino and Battery Into the Case
Insert the Arduino and Battery Into the Case
Insert the Arduino and Battery Into the Case

Comience con el interruptor de alimentación y la batería y luego pase al arduino. Una vez que todos los componentes están en prueba la energía para asegurarse de que no hay cables desconectados.Añadir consejoHacer preguntaComentarioDescargar

Paso 4: Adjunte el joystick

Attach the Joystick

Alinee los pines del arduino y el joystick y suelte el joystick hacia abajo para apoyarlo en el labio en la caja.Añadir consejoHacer preguntaComentarioDescargar

Paso 5: Ciérralo.

Close It Up.
Close It Up.
Close It Up.
Close It Up.

Empecé colocando todos los botones y el palo. Luego probó la potencia una última vez antes de cerrarla. Para cerrarlo, simplemente agregue la tuerca al interruptor de palanca y deslice el interruptor hacia abajo para mantener la parte superior de la caja encendida.